Nel corpo umano ci sono circa 200 articolazioni ossee. Alcuni forniscono il movimento di varie parti dello scheletro, mentre altri, inattivi, servono a sostenere e collegare le altre parti.
Un esempio lampante di articolazioni fisse è la connessione delle ossa del cranio con suture seghettate. Altre connessioni, non attive, consentono piccoli spostamenti. Un tipico esempio di ciò è la sinfisi pubica, che collega le due ossa pelviche, ma in realtà è immobile.
Le articolazioni mobili forniscono la maggior parte dei nostri movimenti. Le estremità delle ossa hanno una varietà di forme e si articolano in modi diversi. Ad esempio, nelle articolazioni condilari come il ginocchio, una superficie ha forma ellittica convessa, mentre l'altra, articolandosi con essa, ha forma concava. Le articolazioni trocleari, come il gomito, hanno la forma di un blocco. L'articolazione cilindrica è simile ad un cilindro che ruota attorno al proprio asse; serve a collegare le ossa del radio e dell'ulna.