Có khoảng 200 khớp xương trong cơ thể con người. Một số cung cấp sự chuyển động của các bộ phận khác nhau của bộ xương, trong khi một số khác, không hoạt động, dùng để hỗ trợ và kết nối các bộ phận khác của nó.
Một ví dụ nổi bật của khớp cố định là sự kết nối các xương sọ bằng chỉ răng cưa. Các kết nối khác, không hoạt động, cho phép di chuyển nhỏ. Một ví dụ điển hình cho điều này là khớp mu, nối hai xương chậu nhưng thực chất là bất động.
Các khớp di chuyển cung cấp hầu hết các chuyển động của chúng ta. Các đầu xương có nhiều hình dạng và khớp nối theo nhiều cách khác nhau. Ví dụ, trong các khớp lồi cầu như đầu gối, một bề mặt có hình elip lồi, trong khi bề mặt kia, khớp nối với nó, có hình lõm. Các khớp Trochlear, chẳng hạn như khuỷu tay, có hình dạng như một khối. Khớp hình trụ tương tự như một hình trụ quay quanh trục của nó, nó dùng để kết nối xương quay và xương trụ.