Det er rundt 200 beinledd i menneskekroppen. Noen gir bevegelse av ulike deler av skjelettet, mens andre, inaktive, tjener til å støtte og forbinde dets andre deler.
Et slående eksempel på faste ledd er forbindelsen av hodeskallebenene med taggete suturer. Andre tilkoblinger, inaktive, tillater små bevegelser. Et typisk eksempel på dette er kjønnssymfysen, som forbinder de to bekkenbenene, men som faktisk er ubevegelig.
Bevegelige ledd sørger for de fleste av våre bevegelser. Endene av beinene har en rekke former og artikulerer på forskjellige måter. For eksempel, i kondylærledd som kneet, har den ene overflaten en konveks elliptisk form, mens den andre, artikulerende med den, har en konkav form. Trochleære ledd, som albuen, er formet som en blokk. Det sylindriske leddet ligner på en sylinder som roterer rundt sin akse; den tjener til å forbinde radius og ulnabeinene.