Ihmiskehossa on noin 200 luuniveltä. Jotkut tarjoavat luurangon eri osien liikkeen, kun taas toiset, jotka eivät ole aktiivisia, tukevat ja yhdistävät sen muita osia.
Silmiinpistävä esimerkki kiinteistä nivelistä on kallon luiden yhdistäminen sahalaitaisten ompeleiden kanssa. Muut epäaktiiviset liitännät sallivat pienet liikkeet. Tyypillinen esimerkki tästä on häpylihas, joka yhdistää kaksi lantion luuta, mutta on itse asiassa liikkumaton.
Liikkuvat nivelet tarjoavat suurimman osan liikkeistämme. Luiden päillä on erilaisia muotoja ja ne niveltyvät eri tavoin. Esimerkiksi nivelissä, kuten polvessa, toinen pinta on kupera elliptinen, kun taas toinen, joka niveltyy sen kanssa, on kovera. Trochleaariset nivelet, kuten kyynärpää, ovat lohkon muotoisia. Sylinterimäinen nivel on samanlainen kuin akselinsa ympäri pyörivä sylinteri; se yhdistää säteen ja kyynärluun luut.