A pele contém vários tipos diferentes de órgãos sensoriais simples; alguns deles são simplesmente extremidades livres de dendritos, outros são extremidades de dendritos encerrados em cápsulas celulares especiais. Quando uma pequena área da pele foi examinada cuidadosamente, ponto por ponto, usando uma cerda dura (para testar a sensação de tato) e uma agulha de metal quente ou fria (para testar a sensação de temperatura), descobriu-se que os receptores pois cada uma dessas sensações estava localizada em pontos diferentes. Ao comparar a distribuição dos diferentes tipos de órgãos sensoriais terminais e os tipos de sensações causadas, estabeleceu-se que as terminações nervosas livres são responsáveis pela sensação de dor, e certos tipos de terminações encapsuladas são responsáveis por outras sensações.
Sensibilidade cinestésica. Todos os músculos, tendões e articulações estão equipados com terminações nervosas chamadas proprioceptores, que são semelhantes a alguns receptores da pele. Essas terminações são sensíveis às mudanças na tensão de um músculo ou tendão e enviam impulsos ao cérebro, graças ao qual sentimos a posição e o movimento de várias partes do corpo. Essa sensação é chamada de cinestésica; dá-nos a oportunidade, mesmo de olhos fechados, de realizar diversas ações com as mãos, por exemplo, vestir-nos ou dar nós. Além disso, os impulsos dos proprioceptores são extremamente importantes para a redução coordenada do trabalho de todos os outros receptores; na verdade, a existência da sensibilidade cinestésica só foi descoberta há cerca de 100 anos.
Sensibilidade visceral. As sensações associadas aos receptores dos órgãos internos, extremamente importantes para a regulação do funcionamento dos órgãos internos, raramente atingem o nível de consciência. Eles realizam a regulação reflexa das funções dos órgãos internos através de centros reflexos na medula oblonga, mesencéfalo ou tálamo. Alguns impulsos desses receptores, porém, chegam ao córtex cerebral e causam sensações como sede, fome ou náusea.
A sensação de sede ocorre quando os receptores da membrana mucosa da faringe estão irritados; quando essa casca seca, os receptores enviam impulsos ao cérebro, que interpretamos como sensação de sede. A parede do estômago também contém receptores. Quando o estômago está vazio, uma série de contrações musculares fortes e lentas passam por suas paredes, estimulando os receptores e causando sensação de fome.
A sensação de saciedade e a necessidade de defecar e urinar dependem de receptores nas paredes do reto e da bexiga, estimulados pela distensão desses órgãos ocos pelo seu conteúdo. Muitas outras sensações viscerais menos específicas ocorrem durante a atividade sexual, doenças ou crises emocionais.