Skóra zawiera kilka różnych typów prostych narządów zmysłów; niektóre z nich to po prostu wolne końce dendrytów, inne to końce dendrytów zamknięte w specjalnych kapsułkach komórkowych. Kiedy dokładnie zbadano punkt po punkcie niewielki obszar skóry, używając sztywnego włosia (do badania zmysłu dotyku) i gorącej lub zimnej metalowej igły (do badania poczucia temperatury), okazało się, że receptory gdyż każde z tych doznań znajdowało się w różnych punktach. Porównując rozmieszczenie różnych typów końcowych narządów zmysłów i rodzaje powodowanych przez nie wrażeń ustalono, że za odczuwanie bólu odpowiadają wolne zakończenia nerwowe, natomiast za inne doznania odpowiadają określone typy zakończeń otorebkowatych.
Wrażliwość kinestetyczna. Wszystkie mięśnie, ścięgna i stawy są wyposażone w zakończenia nerwowe zwane proprioceptorami, które są podobne do niektórych receptorów w skórze. Zakończenia te są wrażliwe na zmiany napięcia mięśnia czy ścięgna i wysyłają impulsy do mózgu, dzięki czemu wyczuwamy położenie i ruch różnych części ciała. To uczucie nazywa się kinestetycznym; daje nam możliwość, nawet z zamkniętymi oczami, wykonywania różnych czynności rękami, na przykład ubierania się czy wiązania węzłów. Ponadto impulsy z proprioceptorów są niezwykle ważne dla skoordynowanego ograniczenia pracy wszystkich pozostałych receptorów; w rzeczywistości istnienie wrażliwości kinestetycznej odkryto dopiero około 100 lat temu.
Wrażliwość wisceralna. Wrażenia związane z receptorami narządów wewnętrznych, które są niezwykle ważne dla regulacji funkcjonowania narządów wewnętrznych, rzadko docierają do poziomu świadomości. Dokonują odruchowej regulacji funkcji narządów wewnętrznych poprzez ośrodki odruchowe w rdzeniu przedłużonym, śródmózgowiu lub wzgórzu. Część impulsów z tych receptorów dociera jednak do kory mózgowej i powoduje takie odczucia, jak pragnienie, głód czy nudności.
Uczucie pragnienia pojawia się, gdy receptory znajdujące się w błonie śluzowej gardła ulegają podrażnieniu; kiedy ta skorupa wysycha, receptory wysyłają impulsy do mózgu, co interpretujemy jako uczucie pragnienia. Ściana żołądka zawiera również receptory. Kiedy żołądek jest pusty, przez jego ściany przechodzi seria silnych, powolnych skurczów mięśni, stymulując receptory i wywołując uczucie głodu.
Uczucie pełności oraz potrzeba wypróżnienia i oddania moczu zależą od receptorów znajdujących się w ścianach odbytnicy i pęcherza moczowego, stymulowanych przez rozszerzenie tych pustych narządów przez ich zawartość. Wiele innych, mniej specyficznych wrażeń trzewnych pojawia się podczas aktywności seksualnej, choroby lub kryzysów emocjonalnych.