Kulit mengandung beberapa jenis organ sensorik sederhana; beberapa di antaranya hanyalah ujung dendrit yang bebas, yang lain adalah ujung dendrit yang dibungkus dalam kapsul sel khusus. Ketika sebagian kecil kulit diperiksa dengan cermat, titik demi titik, menggunakan bulu kaku (untuk menguji indera peraba) dan jarum logam panas atau dingin (untuk menguji indera suhu), ternyata reseptornya karena masing-masing sensasi ini terletak pada titik yang berbeda. Dengan membandingkan distribusi berbagai jenis organ sensorik terminal dan jenis sensasi yang ditimbulkan, ditemukan bahwa ujung saraf bebas bertanggung jawab atas sensasi nyeri, dan jenis ujung berkapsul tertentu bertanggung jawab atas sensasi lainnya.
Sensitivitas kinestetik. Semua otot, tendon, dan persendian dilengkapi dengan ujung saraf yang disebut proprioseptor, yang mirip dengan beberapa reseptor di kulit. Ujung-ujung ini sensitif terhadap perubahan ketegangan otot atau tendon dan mengirimkan impuls ke otak, sehingga kita merasakan posisi dan pergerakan berbagai bagian tubuh. Perasaan ini disebut kinestetik; ini memberi kita kesempatan, bahkan dengan mata tertutup, untuk melakukan berbagai tindakan dengan tangan, misalnya berpakaian atau mengikat simpul. Selain itu, impuls dari proprioseptor sangat penting untuk pengurangan kerja semua reseptor lainnya secara terkoordinasi; Faktanya, keberadaan kepekaan kinestetik baru ditemukan sekitar 100 tahun yang lalu.
Sensitivitas mendalam. Sensasi yang berhubungan dengan reseptor organ dalam, yang sangat penting untuk mengatur fungsi organ dalam, jarang mencapai tingkat kesadaran. Mereka melakukan pengaturan refleks fungsi organ dalam melalui pusat refleks di medula oblongata, otak tengah atau talamus. Namun, beberapa impuls dari reseptor ini mencapai korteks serebral dan menimbulkan sensasi seperti haus, lapar, atau mual.
Rasa haus terjadi ketika reseptor di selaput lendir faring teriritasi; ketika cangkang ini mengering, reseptor mengirimkan impuls ke otak, yang kita artikan sebagai rasa haus. Dinding lambung juga mengandung reseptor. Saat perut kosong, serangkaian kontraksi otot yang kuat dan lambat melewati dindingnya, merangsang reseptor dan menyebabkan rasa lapar.
Rasa kenyang dan ingin buang air besar dan kecil bergantung pada reseptor di dinding rektum dan kandung kemih, yang dirangsang oleh distensi organ berongga tersebut oleh isinya. Banyak sensasi mendalam lainnya yang kurang spesifik terjadi selama aktivitas seksual, penyakit, atau krisis emosional.