A bőr többféle egyszerű érzékszervet tartalmaz; egy részük egyszerűen dendritek szabad vége, mások pedig speciális sejtkapszulákba zárt dendritek végei. Amikor egy kis bőrfelületet alaposan megvizsgáltak, pontról pontra, merev sörtékkel (az érintésérzékelés tesztelésére) és forró vagy hideg fémtűvel (a hőmérsékletérzékelés tesztelésére), kiderült, hogy a receptorok mert ezen érzetek mindegyike különböző pontokon helyezkedett el. A különböző típusú terminális érzékszervek eloszlásának és az okozott érzetek típusainak összehasonlításával megállapították, hogy a fájdalomérzetért a szabad idegvégződések, más érzetekért pedig bizonyos típusú kapszulázott idegvégződések felelősek.
Kinesztetikus érzékenység. Minden izom, inak és ízületek proprioceptoroknak nevezett idegvégződésekkel vannak ellátva, amelyek hasonlóak a bőr egyes receptoraihoz. Ezek a végződések érzékenyek az izom vagy az ín feszültségének változásaira, és impulzusokat küldenek az agyba, amelyeknek köszönhetően érezzük a test különböző részeinek helyzetét és mozgását. Ezt az érzést kinesztetikusnak nevezik; lehetőséget ad arra, hogy akár csukott szemmel is különféle akciókat hajtsunk végre a kezünkkel, például felöltözzünk vagy csomót kössünk. Ezenkívül a proprioceptorokból származó impulzusok rendkívül fontosak az összes többi receptor munkájának összehangolt csökkentése szempontjából; valójában a kinesztetikus érzékenység létezését csak körülbelül 100 évvel ezelőtt fedezték fel.
Visceralis érzékenység. A belső szervek receptoraihoz kapcsolódó, a belső szervek működésének szabályozása szempontjából rendkívül fontos érzetek ritkán jutnak el a tudat szintjére. A belső szervek funkcióinak reflexszabályozását végzik a nyúltvelőben, a középagyban vagy a thalamusban található reflexközpontokon keresztül. Néhány impulzus ezekből a receptorokból azonban eléri az agykérget, és olyan érzéseket vált ki, mint a szomjúság, éhség vagy hányinger.
A szomjúság érzése akkor jelentkezik, amikor a garat nyálkahártyájában lévő receptorok irritálódnak; amikor ez a héj kiszárad, a receptorok impulzusokat küldenek az agyba, amit szomjúságérzetként értelmezünk. A gyomor fala is tartalmaz receptorokat. Amikor a gyomor üres, erős, lassú izomösszehúzódások sorozata halad át a falakon, stimulálva a receptorokat és éhségérzetet okozva.
A teltségérzet, valamint a székletürítés és vizelés szükségessége a végbél és a hólyag falában lévő receptoroktól függ, amelyeket ezeknek az üreges szerveknek a tartalmuk általi tágulása serkent. Sok más, kevésbé specifikus zsigeri érzés jelentkezik szexuális tevékenység, betegség vagy érzelmi válság során.