Huden innehåller flera olika typer av enkla känselorgan; några av dem är helt enkelt fria ändar av dendriter, andra är ändar av dendriter inneslutna i speciella cellkapslar. När ett litet hudområde noggrant undersöktes punkt för punkt med hjälp av ett styvt borst (för att testa känselkänslan) och en varm eller kall metallnål (för att testa temperaturkänslan), visade det sig att receptorerna för var och en av dessa förnimmelser var lokaliserade på olika punkter. Genom att jämföra fördelningen av olika typer av terminala känselorgan och de typer av förnimmelser som orsakas, konstaterades att fria nervändar är ansvariga för känslan av smärta, och vissa typer av inkapslade ändar är ansvariga för andra förnimmelser.
Kinestetisk känslighet. Alla muskler, senor och leder är utrustade med nervändar som kallas proprioceptorer, som liknar vissa receptorer i huden. Dessa slut är känsliga för förändringar i spänningen i en muskel eller sena och skickar impulser till hjärnan, tack vare vilka vi känner positionen och rörelsen hos olika delar av kroppen. Denna känsla kallas kinestetisk; det ger oss möjlighet att, även med slutna ögon, utföra olika handlingar med händerna, till exempel att klä på oss eller knyta knutar. Dessutom är impulser från proprioceptorer extremt viktiga för en samordnad minskning av arbetet hos alla andra receptorer; i själva verket upptäcktes förekomsten av kinestetisk känslighet först för cirka 100 år sedan.
Visceral känslighet. Förnimmelser associerade med de inre organens receptorer, som är extremt viktiga för att reglera de inre organens funktion, når sällan medvetandenivån. De utför reflexreglering av inre organs funktioner genom reflexcentra i medulla oblongata, mellanhjärnan eller thalamus. Vissa impulser från dessa receptorer når dock hjärnbarken och orsakar känslor som törst, hunger eller illamående.
Känslan av törst uppstår när receptorer i svalgets slemhinna irriteras; när detta skal torkar ut skickar receptorerna impulser till hjärnan, vilket vi tolkar som en känsla av törst. Magväggen innehåller också receptorer. När magen är tom passerar en serie starka, långsamma muskelsammandragningar genom dess väggar, vilket stimulerar receptorerna och orsakar en hungerkänsla.
Känslan av fullkomlighet och behovet av att göra avföring och urinering beror på receptorer i ändtarmens och urinblåsan, stimulerade av dessa ihåliga organs utvidgning av innehållet. Många andra, mindre specifika viscerala förnimmelser uppstår under sexuell aktivitet, sjukdom eller känslomässiga kriser.