De los músculos del brazo, es decir, los músculos que mueven la articulación del hombro, tres músculos provienen del pecho y tiran del brazo hacia abajo. El origen de uno de ellos está debajo del pezón y se encuentra adyacente a la parte anterior del brazo en el borde anterior de la cavidad de la clavícula. Este músculo acerca el brazo al pecho, bajándolo hacia abajo y arrastrando el hombro con él.
Otro músculo crece desde la parte superior del esternón y recorre el interior de la cabeza del húmero. Se lleva la mano al pecho y la levanta ligeramente; además, hay un gran músculo doble, que comienza en todo el esternón y está adyacente a la parte inferior del extremo anterior del húmero. Actuando con las fibras de su parte superior, acerca su mano a su pecho y la levanta; cuando actúan las fibras de la otra parte, este músculo acerca el brazo al pecho bajándolo, y si ambas partes actúan juntas, el brazo se acerca al pecho en posición recta.
Dos músculos más crecen desde el lado del ilion y penetran más profundamente que el músculo grande que se eleva desde el esternón.
Uno de estos músculos es grande. Proviene del ilia y de las costillas posteriores y tira de la mano hacia las costillas posteriores en posición recta.
El segundo músculo es delgado; Proviene de la piel del ilion, y no del ilion, más que el anterior, desviándose hacia la mitad, y linda en profundidad con el tendón del músculo que se eleva desde el costado del pezón. El segundo músculo actúa de la misma forma que el primero, actuando como asistente, pero solo se inclina ligeramente hacia atrás.
Cinco músculos más crecen a partir del hueso de la escápula. Uno de ellos crece a partir del hueso de la escápula y ocupa el espacio entre la columna y el borde superior de la escápula. Pasando a la parte superior del extremo exterior del húmero y desviándose ligeramente hacia adentro, aleja el brazo del pecho, desviándose hacia adentro.
Dos de estos cinco músculos comienzan en el borde superior de la escápula. Uno de ellos, el grande, envía sus fibras a la parte inferior de la espina escapular y ocupa el espacio entre la columna y el borde inferior de la escápula. Se une lejos de la cabeza del húmero desde el exterior y aleja el brazo, desviándolo hacia afuera.
Otro músculo está adyacente al primero, formando, por así decirlo, parte mie, pasa junto con él y produce el mismo efecto, pero solo este segundo músculo no está muy conectado con la parte superior de la escápula. Se une, oblicuamente, a la parte exterior del húmero y desvía el brazo hacia afuera.
El cuarto músculo ocupa el lugar cóncavo de la escápula, su tendón está adyacente a las partes internas del lado medial de la cabeza del húmero. La acción de este músculo es rotar el brazo hacia atrás. Otro músculo comienza desde el extremo inferior del borde inferior de la escápula. Su tendón se inserta en el brazo por encima del músculo grande que se eleva desde el ilia. Su efecto es que tira de la parte superior del húmero hacia arriba.
El brazo también tiene otro músculo, el bíceps. Sus cabezales realizan dos acciones independientes y una común para ambos. Este músculo proviene de la parte inferior de la clavícula y del cuello, rodea la cabeza del húmero y se acerca al lugar donde el tendón del músculo grande que sube desde el pecho se une al húmero. También dicen que una de las cabezas de este músculo se sitúa dentro y se desvía hacia dentro, yendo ligeramente oblicuamente, y la otra cabeza está fuera, en la parte posterior del omóplato, en su parte inferior, y se desvía hacia afuera, yendo ligeramente oblicuamente.
Cuando este músculo actúa en ambas partes, eleva el brazo en posición recta. Algunas personas añaden dos músculos más a los músculos de sus brazos; un pequeño músculo proveniente del pezón, y otro escondido en la articulación del hombro. En ocasiones se atribuye a una acción general con los músculos del codo.