Dos músculos do braço, ou seja, os músculos que movem a articulação do ombro, três músculos vêm do peito e puxam o braço para baixo. A origem de um deles está sob o mamilo e é adjacente à parte frontal do braço, na borda anterior da cavidade clavicular. Esse músculo aproxima o braço do peito, abaixando-o e arrastando o ombro junto com ele.
Outro músculo cresce na parte superior do esterno e percorre a parte interna da cabeça do úmero. Ela leva a mão ao peito, levantando-a levemente; além disso, há um grande músculo duplo, que começa em todo o esterno e é adjacente à parte inferior da extremidade anterior do úmero. Agindo com as fibras da parte superior, ela aproxima a mão do peito e a levanta; quando as fibras da outra parte atuam, esse músculo aproxima o braço do peito, abaixando-o, e se ambas as partes atuam em conjunto, o braço se aproxima do peito em posição reta.
Mais dois músculos crescem na lateral do ílio e penetram mais profundamente do que o grande músculo que sobe do esterno.
Um desses músculos é grande. Vem dos ílios e das costelas posteriores e puxa a mão em direção às costelas posteriores em posição reta.
O segundo músculo é fino; vem da pele do ílio, e não do ílio, mais que o anterior, desviando-se para o meio, e une-se em profundidade ao tendão do músculo que sobe pela lateral do mamilo. O segundo músculo atua da mesma forma que o primeiro, atuando como auxiliar, mas apenas inclina-se ligeiramente para trás.
Mais cinco músculos crescem a partir do osso da escápula. Um deles cresce a partir do osso da escápula e ocupa o espaço entre a coluna e a borda superior da escápula. Passando até o topo da extremidade externa do úmero e desviando ligeiramente para dentro, afasta o braço do peito, desviando-se para dentro.
Dois desses cinco músculos começam na borda superior da escápula. Um deles, o grande, envia suas fibras para a parte inferior da espinha escapular e ocupa o espaço entre a coluna e a borda inferior da escápula. Ele fica ao lado da cabeça do úmero, longe do lado de fora, e afasta o braço, desviando-o para fora.
Outro músculo é adjacente ao primeiro, formando, por assim dizer, parte ee, passa junto com ele e produz o mesmo efeito, mas apenas este segundo músculo não está muito conectado com a parte superior da escápula. Ele fica ao lado, indo obliquamente, à parte externa do úmero e desvia o braço para fora.
O quarto músculo ocupa o local côncavo da escápula, seu tendão é adjacente às partes internas do lado medial da cabeça do úmero. A ação desse músculo é girar o braço para trás. Outro músculo começa na extremidade inferior da borda inferior da escápula. Seu tendão se liga ao braço acima do grande músculo que se eleva do ilíaco. Seu efeito é puxar a parte superior do úmero para cima.
O braço também possui outro músculo, o bíceps. Seus chefes realizam duas ações independentes e uma comum a ambas. Esse músculo vem da parte inferior da clavícula e do pescoço, circunda a cabeça do úmero e se aproxima do local onde o tendão do grande músculo que sobe do tórax fica contíguo ao úmero. Dizem também que uma das cabeças desse músculo está localizada dentro e desvia para dentro, indo levemente obliquamente, e a outra cabeça fica para fora, na parte posterior da escápula, na parte inferior, e desvia para fora, indo levemente obliquamente.
Quando esse músculo atua em ambas as partes, ele levanta o braço em posição reta. Algumas pessoas acrescentam mais dois músculos aos músculos do braço; um pequeno músculo vindo do mamilo e outro escondido na articulação do ombro. Às vezes, é atribuído a uma ação geral dos músculos do cotovelo.