Dei muscoli del braccio, cioè i muscoli che muovono l'articolazione della spalla, tre muscoli provengono dal petto e tirano il braccio verso il basso. L'origine di uno di essi è sotto il capezzolo ed è adiacente alla parte anteriore del braccio sul bordo anteriore della cavità della clavicola. Questo muscolo avvicina il braccio al petto, abbassandolo verso il basso e trascinando con sé la spalla.
Un altro muscolo cresce dalla parte superiore dello sterno e corre attorno all'interno della testa dell'omero. Si porta la mano al petto, sollevandola leggermente; inoltre c'è un grande doppio muscolo, che inizia sull'intero sterno ed è adiacente alla parte inferiore dell'estremità anteriore dell'omero. Agendo con le fibre della parte superiore, avvicina la mano al petto e la solleva; quando agiscono le fibre dell'altra parte, questo muscolo avvicina il braccio al petto, abbassandolo, e se entrambe le parti agiscono insieme, il braccio si avvicina al petto in posizione diritta.
Altri due muscoli crescono dal lato dell'ileo, penetrano più in profondità del grande muscolo che sale dallo sterno.
Uno di questi muscoli è grande. Proviene dagli iliaci e dalle costole posteriori e tira la mano verso le costole posteriori in posizione diritta.
Il secondo muscolo è sottile; proviene dalla pelle dell'ileo, e non dall'ileo, più del precedente, deviando verso il centro, e confina in profondità con il tendine del muscolo che sale dal lato del capezzolo. Il secondo muscolo agisce allo stesso modo del primo, agendo come assistente, ma si inclina solo leggermente all'indietro.
Altri cinque muscoli crescono dall'osso della scapola. Uno di questi cresce dall'osso della scapola e occupa lo spazio tra la colonna vertebrale e il bordo superiore della scapola. Passando alla sommità dell'estremità esterna dell'omero e deviando leggermente verso l'interno, allontana il braccio dal petto, deviando verso l'interno.
Due di questi cinque muscoli iniziano sul bordo superiore della scapola. Uno di essi, quello grande, manda le sue fibre alla parte inferiore della spina scapolare e occupa lo spazio tra la spina e il bordo inferiore della scapola. Confina con la testa dell'omero lontano dall'esterno e allontana il braccio, deviandolo verso l'esterno.
Un altro muscolo è adiacente al primo, formando, per così dire, una parte ee, lo accompagna e produce lo stesso effetto, solo che questo secondo muscolo è poco connesso con la parte superiore della scapola. Confina, andando obliquamente, con la parte esterna dell'omero e devia il braccio verso l'esterno.
Il quarto muscolo occupa il posto concavo della scapola, il suo tendine è adiacente alle parti interne del lato mediale della testa dell'omero. L'azione di questo muscolo è quella di ruotare il braccio all'indietro. Un altro muscolo inizia dall'estremità inferiore del bordo inferiore della scapola. Il suo tendine si attacca al braccio sopra il grande muscolo che sale dagli iliaci. Il suo effetto è quello di tirare verso l'alto la parte superiore dell'omero.
Il braccio ha anche un altro muscolo, il bicipite. Le sue teste compiono due azioni indipendenti ed una comune ad entrambe. Questo muscolo proviene dalla parte inferiore della clavicola e dal collo, circonda la testa dell'omero e si avvicina al punto in cui il tendine del grande muscolo che sale dal torace confina con l'omero. Dicono anche che una delle teste di questo muscolo si trova all'interno e devia verso l'interno, andando leggermente obliquamente, e l'altra testa è all'esterno, sul retro della scapola, nella sua parte inferiore, e devia verso l'esterno, andando leggermente obliquamente.
Quando questo muscolo agisce in entrambe le sue parti, solleva il braccio in posizione diritta. Alcune persone aggiungono altri due muscoli ai muscoli del braccio; un piccolo muscolo proveniente dal capezzolo e un altro nascosto nell'articolazione della spalla. A volte viene attribuito ad un'azione generale dei muscoli del gomito.