З м'язів руки, тобто м'язів, що рухають плечовий суглоб, три м'язи підходять від грудей і тягнуть руку донизу. Місце початку однієї з них - під соском, і вона примикає до передньої частини руки біля переднього краю западини ключиці. Цей м'яз наближає руку до грудей, опускаючи її при цьому донизу і захоплюючи за нею плече.
Інший м'яз росте від верхньої частини грудини і обходить навколо внутрішньої сторони головки плечової кістки. Вона наближає руку до грудей, трохи піднімаючи її; далі, є великий подвійний м'яз, який починається на всій грудині і примикає до нижньої частини переднього кінця плечової кістки. Діючи волокнами своєї верхньої частини, вона наближає руку до грудей і піднімає її; коли діють волокна іншої частини, цей м'яз наближає руку до грудей, опускаючи її, а якщо діють обидві частини разом, рука наближається до грудей у прямому положенні.
Ще два м'язи ростуть з боку здухвиня, вони проникають далі вглиб, ніж великий м'яз, що піднімається від грудини.
Один з цих м'язів - великий. Вона йде від здухання та від задніх ребер і тягне руку до задніх ребрів у прямому положенні.
Другий м'яз - тонкий; вона йде від шкіри здухвиня, а не від здухвинної кістки, більше, ніж попередня, відхиляючись до середини, і примикає в глибині до сухожилля м'яза, що піднімається з боку соска. Другий м'яз діє так само, як і перший, виступаючи як помічник, але тільки він злегка відхиляється назад.
Ще п'ять м'язів ростуть від кістки лопатки. Одна з них росте від кістки лопатки і займає простір між остюком і верхнім краєм лопатки. Проходячи до верхньої частини зовнішнього кінця плечової кістки і злегка відхиляючись у напрямку втягти, вона віддаляє руку від грудей, з відхиленням усередину.
Два м'язи з цих п'яти починаються у верхнього краю лопатки. Одна з них, велика, посилає свої волокна до нижньої частини лопатки і займає простір між остюкою і нижнім краєм лопатки. Вона примикає до головки плечової кістки далеко від зовнішнього боку і віддаляє руку, відхиляючи її назовні.
Інший м'яз примикає до першої, складаючи як би частину ее, проходить разом з нею і справляє ту ж дію, але тільки цей другий м'яз не дуже пов'язаний з верхньою частиною лопатки. Вона примикає, йдучи навскіс, до зовнішньої частини плечової кістки і відхиляє руку назовні.
Четвертий м'яз займає увігнуте місце лопаткової кістки, її сухожилля примикає до внутрішніх частин серединного боку головки плечової кістки. Дія цього м'яза полягає в повороті руки у напрямку назад. Ще один м'яз починається від нижнього кінця нижнього краю лопатки. Її сухожилля примикає до руки вище за великий м'яз, що піднімається від здухвиня. Дія її полягає в тому, що вона підтягує верхівку плечової кістки догори.
У руки є ще й інший м'яз, двоголовий. Головки її здійснюють дві самостійні дії та одну спільну для обох. Цей м'яз йде від низу ключиці і від шиї, оточує головку плечової кістки і наближається до того місця, де до плечової кістки примикає сухожилля великого м'яза, що піднімається від грудей. Кажуть також, що одна з головок цього м'яза знаходиться всередині і відхиляється всередину, йдучи злегка навскіс, а інша головка - зовні, на спинці лопатки, біля її низу, і вона відхиляється у напрямку назовні, йдучи злегка навскіс.
Коли цей м'яз діє обома своїми частинами, він піднімає руку в прямому положенні. Деякі люди додають до м'язів руки ще два м'язи; маленький м'яз, що йде від соска, та інший, захований у зчленуванні плеча. Іноді їй приписують спільну дію з м'язами ліктя.