Parmi les muscles du bras, c'est-à-dire les muscles qui déplacent l'articulation de l'épaule, trois muscles proviennent de la poitrine et tirent le bras vers le bas. L’origine de l’un d’eux se situe sous le mamelon et est adjacent à l’avant du bras, au bord antérieur de la cavité de la clavicule. Ce muscle rapproche le bras de la poitrine, l'abaisse vers le bas et entraîne l'épaule avec lui.
Un autre muscle se développe à partir du haut du sternum et parcourt l’intérieur de la tête de l’humérus. Elle porte sa main à sa poitrine, la soulevant légèrement ; en outre, il existe un gros muscle double, qui commence sur tout le sternum et est adjacent à la partie inférieure de l'extrémité antérieure de l'humérus. Agissant avec les fibres de sa partie supérieure, elle rapproche sa main de sa poitrine et la lève ; lorsque les fibres de l'autre partie agissent, ce muscle rapproche le bras de la poitrine en l'abaissant, et si les deux parties agissent ensemble, le bras se rapproche de la poitrine en position droite.
Deux autres muscles se développent du côté de l'ilion, ils pénètrent plus profondément que le gros muscle qui s'élève du sternum.
L'un de ces muscles est gros. Il provient des iliaques et des côtes postérieures et tire la main vers les côtes postérieures en position droite.
Le deuxième muscle est mince ; il vient de la peau de l'ilion, et non de l'ilion, plus que le précédent, s'écartant vers le milieu, et jouxte en profondeur le tendon du muscle s'élevant du côté du mamelon. Le deuxième muscle agit de la même manière que le premier, agissant comme un assistant, mais seulement il se penche légèrement en arrière.
Cinq autres muscles poussent à partir de l’os de l’omoplate. L'un d'eux pousse à partir de l'os de l'omoplate et occupe l'espace entre la colonne vertébrale et le bord supérieur de l'omoplate. Passant jusqu'au sommet de l'extrémité externe de l'humérus et s'écartant légèrement vers l'intérieur, il éloigne le bras de la poitrine, s'écartant vers l'intérieur.
Deux de ces cinq muscles commencent au bord supérieur de l’omoplate. L'une d'elles, la plus grande, envoie ses fibres vers la partie inférieure de l'épine scapulaire et occupe l'espace compris entre l'épine et le bord inférieur de l'omoplate. Il jouxte la tête de l'humérus loin de l'extérieur et éloigne le bras en le déviant vers l'extérieur.
Un autre muscle est adjacent au premier, formant pour ainsi dire une partie ee, passe avec lui et produit le même effet, mais seulement ce second muscle est peu lié à la partie supérieure de l'omoplate. Il jouxte, en allant obliquement, la partie externe de l'humérus et dévie le bras vers l'extérieur.
Le quatrième muscle occupe la place concave de l'omoplate, son tendon est adjacent aux parties internes de la face médiale de la tête de l'humérus. L’action de ce muscle est de faire pivoter le bras vers l’arrière. Un autre muscle part de l’extrémité inférieure du bord inférieur de l’omoplate. Son tendon s'attache au bras au-dessus du gros muscle qui s'élève de l'iliaque. Son effet est de tirer le haut de l’humérus vers le haut.
Le bras possède également un autre muscle, le biceps. Ses têtes effectuent deux actions indépendantes et une commune aux deux. Ce muscle provient du bas de la clavicule et du cou, entoure la tête de l'humérus et se rapproche de l'endroit où le tendon du gros muscle qui s'élève de la poitrine rejoint l'humérus. On dit aussi que l'une des têtes de ce muscle est située à l'intérieur et dévie vers l'intérieur en allant légèrement obliquement, et l'autre tête est à l'extérieur, à l'arrière de l'omoplate, en bas, et elle s'écarte vers l'extérieur en allant légèrement obliquement.
Lorsque ce muscle agit dans ses deux parties, il lève le bras en position droite. Certaines personnes ajoutent deux muscles supplémentaires aux muscles de leurs bras ; un petit muscle provenant du mamelon et un autre caché dans l'articulation de l'épaule. Parfois, elle est attribuée à une action générale des muscles du coude.