Trong số các cơ cánh tay, tức là các cơ di chuyển khớp vai, có ba cơ xuất phát từ ngực và kéo cánh tay xuống. Nguồn gốc của một trong số chúng là dưới núm vú, và nó tiếp giáp với mặt trước của cánh tay ở mép trước của khoang xương đòn. Cơ này đưa cánh tay đến gần ngực hơn, hạ thấp xuống và kéo vai theo.
Một cơ khác phát triển từ đỉnh xương ức và chạy vòng quanh bên trong đầu xương cánh tay. Cô đưa tay lên ngực, nâng nhẹ lên; hơn nữa, có một cơ đôi lớn, bắt đầu trên toàn bộ xương ức và tiếp giáp với phần dưới của đầu trước xương cánh tay. Tác động bằng các sợi ở phần trên, cô ấy đưa tay đến gần ngực và nâng lên; khi các sợi của bộ phận kia tác động, cơ này sẽ đưa cánh tay đến gần ngực hơn, hạ thấp xuống và nếu cả hai bộ phận cùng tác động thì cánh tay sẽ tiếp cận ngực ở tư thế thẳng.
Hai cơ nữa phát triển từ phía xương chậu, chúng xâm nhập sâu hơn cơ lớn mọc lên từ xương ức.
Một trong những cơ này lớn. Nó xuất phát từ xương chậu và từ xương sườn sau và kéo bàn tay về phía xương sườn sau ở tư thế thẳng.
Cơ thứ hai mỏng; nó đến từ da của xương chậu, chứ không phải từ xương chậu, nhiều hơn so với da trước đó, lệch về phía giữa và tiếp giáp sâu với gân cơ nhô lên từ bên cạnh núm vú. Cơ thứ hai hoạt động tương tự như cơ thứ nhất, đóng vai trò hỗ trợ nhưng chỉ hơi ngả về phía sau.
Năm cơ nữa phát triển từ xương bả vai. Một trong số chúng phát triển từ xương bả vai và chiếm khoảng trống giữa cột sống và mép trên của xương bả vai. Đi đến đỉnh đầu ngoài của xương cánh tay và hơi lệch vào trong, nó di chuyển cánh tay ra khỏi ngực, lệch vào trong.
Hai trong số năm cơ này bắt đầu ở mép trên của xương bả vai. Một trong số chúng, sợi lớn, đưa các sợi của nó đến phần dưới của cột sống xương bả vai và chiếm khoảng trống giữa cột sống và mép dưới của xương bả vai. Nó tiếp giáp với đầu xương cánh tay ở xa bên ngoài và di chuyển cánh tay ra xa, làm lệch cánh tay ra bên ngoài.
Một cơ khác nằm liền kề với cơ đầu tiên, tạo thành một phần ee, đi cùng với nó và tạo ra hiệu ứng tương tự, nhưng chỉ có điều cơ thứ hai này không liên kết chặt chẽ với phần trên của xương bả vai. Nó tiếp giáp, đi xiên vào phần bên ngoài của xương cánh tay và làm lệch cánh tay ra ngoài.
Cơ thứ tư chiếm vị trí lõm của xương bả vai, gân của nó tiếp giáp với các phần bên trong của mặt trong của đầu xương cánh tay. Hoạt động của cơ này là xoay cánh tay về phía sau. Một cơ khác bắt đầu từ đầu dưới của cạnh dưới của xương bả vai. Gân của nó bám vào cánh tay phía trên cơ lớn mọc lên từ xương chậu. Tác dụng của nó là kéo phần trên của xương cánh tay lên trên.
Cánh tay còn có một cơ khác là bắp tay. Đầu của nó thực hiện hai hành động độc lập và một hành động chung cho cả hai. Cơ này xuất phát từ phần dưới của xương đòn và từ cổ, bao quanh đầu xương cánh tay và tiếp cận nơi gân của cơ lớn nhô lên từ ngực tiếp giáp với xương cánh tay. Người ta cũng nói rằng một trong những đầu của cơ này nằm ở bên trong và lệch vào trong, hơi xiên, còn đầu kia nằm ở bên ngoài, phía sau xương bả vai, ở phía dưới và lệch ra ngoài, hơi xiên.
Khi cơ này hoạt động ở cả hai phần của nó, nó sẽ nâng cánh tay ở tư thế thẳng. Một số người bổ sung thêm hai cơ vào cơ cánh tay; một cơ nhỏ phát ra từ núm vú và một cơ khác ẩn trong khớp vai. Đôi khi nó được cho là do hoạt động chung của các cơ khuỷu tay.