Henkinen kaksinaisuus on tila, jossa henkilö kokee samanaikaisesti ristiriitaisia tunteita tai ajatuksia jotakin kohtaan. Esimerkiksi henkilö voi rakastaa jotakuta ja vihata häntä samanaikaisesti.
Termiä "psyykkinen kaksinaisuus" käytetään usein synonyyminä ambivalenssille psykologiassa. Ambivalenssi tarkoittaa positiivisten ja negatiivisten asenteiden, tunteiden tai pyrkimysten samanaikaista läsnäoloa samaa kohdetta kohtaan.
Henkisen kaksinaisuuden syyt voivat olla erilaisia. Se voi syntyä esimerkiksi sisäisen motiivien tai halujen ristiriidan vuoksi. Ihminen saattaa haluta tehdä jotain, mutta samalla ymmärtää, että se on väärin tai vaarallista.
Ambivalenssi liittyy usein ahdistukseen ja turhautumiseen. Se estää ihmistä tekemästä päätöksiä ja toimimasta määrätietoisesti. Sen syiden ymmärtäminen ja avoin keskustelu ristiriitaisista motiiveista auttaa voittamaan henkisen kaksinaisuuden.