Selon P.K. Anokhin, les principaux centres intermédiaires du MCP sont localisés dans les pédoncules cérébraux. Une caractéristique de cette partie du système est le passage des voies excitatrices afférentes des récepteurs des organes internes au noyau de la XII paire de nerfs crâniens et sa connexion avec la moelle épinière. Le noyau arqué (lat. nucleus arcuatus) est directement adjacent au noyau oblong supérieur. La piste résultante reliant les noyaux du fascicule longitudinal médial aux cornes postérieures III