Volgens P.K. Anokhin zijn de belangrijkste tussenliggende centra van de MCP gelokaliseerd in de hersenstengels. Een kenmerk van dit deel van het systeem is de doorgang van afferente excitatoire routes van de receptoren van inwendige organen naar de kern van het XII paar hersenzenuwen en de verbinding ervan met het ruggenmerg. De boogvormige kern (lat. nucleus arcuatus) grenst direct aan de bovenste langwerpige kern. Het resulterende spoor dat de kernen van de mediale longitudinale fasciculus verbindt met de achterste hoorns III