Segundo P. K. Anokhin, os principais centros intermediários do MCP estão localizados nos pedúnculos cerebrais. Uma característica desta parte do sistema é a passagem de vias excitatórias aferentes dos receptores dos órgãos internos até o núcleo do XII par de nervos cranianos e sua conexão com a medula espinhal. O núcleo arqueado (lat. núcleo arcuatus) é adjacente diretamente ao núcleo oblongo superior. A trilha resultante conectando os núcleos do fascículo longitudinal medial com os cornos posteriores III