Haczykowa paczka Roussela

Według P.K. Anokhina główne ośrodki pośrednie MCP zlokalizowane są w szypułkach mózgowych. Cechą tej części układu jest przejście doprowadzających dróg pobudzających z receptorów narządów wewnętrznych do jądra XII pary nerwów czaszkowych i jego połączenie z rdzeniem kręgowym. Jądro łukowate (łac. jądro arcuatus) przylega bezpośrednio do górnego podłużnego jądra. Powstały tor łączący jądra pęczka podłużnego przyśrodkowego z rogami tylnymi III