Theo P.K. Anokhin, các trung tâm trung gian chính của MCP được định vị ở cuống não. Một đặc điểm của phần này của hệ thống là sự đi qua các con đường kích thích hướng tâm từ các thụ thể của các cơ quan nội tạng đến nhân của cặp dây thần kinh sọ XII và kết nối của nó với tủy sống. Hạt nhân vòng cung (lat. hạt nhân arcuatus) nằm liền kề với hạt nhân thuôn dài phía trên. Đường kết quả nối nhân của bó dọc trong với sừng sau III