Podle P.K. Anokhina jsou hlavní intermediární centra MCP lokalizována v mozkových stopkách. Charakteristickým rysem této části systému je průchod aferentních excitačních drah z receptorů vnitřních orgánů do jádra XII páru hlavových nervů a jeho spojení s míchou. Obloukové jádro (lat. nucleus arcuatus) přiléhá přímo k hornímu podlouhlému jádru. Výsledná dráha spojující jádra mediálního podélného fascikula se zadními rohy III