Il fascio uncinato di Roussel

Secondo P.K. Anokhin, i principali centri intermedi del MCP sono localizzati nei peduncoli cerebrali. Una caratteristica di questa parte del sistema è il passaggio delle vie eccitatorie afferenti dai recettori degli organi interni al nucleo della XII coppia di nervi cranici e la sua connessione con il midollo spinale. Il nucleo arcuato (lat. nucleo arcuatus) è adiacente direttamente al nucleo oblungo superiore. La traccia risultante collega i nuclei del fascicolo longitudinale mediale con le corna posteriori III