За поданням П. К. Анохіна, основні проміжні центри МКП локалізуються в ніжках мозку. Особливістю цієї частини системи є проходження аферентних збудливих шляхів від рецепторів внутрішніх органів до ядра XII пари черепних нервів та його зв'язку зі спинним мозком. Аркуатне ядро (лат. Nucleus arcuatus) примикає безпосередньо до верхнього довгастого ядра. Доріжка, що утворилася, з'єднує ядра медіального поздовжнього пучка із задніми рогами ШІІІ