Endoderma to zbiór warstw komórek znajdujących się w ciele zarodka i aktywnie biorących udział w procesie tworzenia skóry. Na początkowych etapach rozwoju zarodka tworzy komórkową podstawę trójwarstwowego nabłonka przyszłego łożyska i kosmówki, a następnie płuc, oskrzeli, tchawicy, oskrzeli głównych i innych elementów układu oddechowego, przewodu pokarmowego, z niego rozwija się układ moczowo-płciowy itp. Pierwotne endodermy z jednej komórki zarodkowej tworzą najpierw warstwę pośrednią - strefę pośrednią. Z niego następnie powstaje hipoblastum, a następnie wtórna endoderma.