Kerangka ekstremitas bawah dibagi menjadi empat segmen:
-
Panggul: terdiri dari pertemuan dua tulang panggul dengan sakrum dan tulang ekor. Panggul pada pria lebih tebal dibandingkan pada wanita, namun pada wanita lebih lebar dan memiliki kemiringan yang lebih besar untuk memudahkan jalannya janin saat melahirkan.
-
Femur: Satu-satunya tulang segmen kedua, terpanjang di tubuh manusia.
-
Tulang tungkai bawah: terdiri dari dua tulang panjang, tibia dan fibula, yang bertemu di lutut dan pergelangan kaki. Lutut dibentuk oleh tulang pendek, datar dan bulat, patela, yang memungkinkan kaki untuk ditekuk dan diluruskan.
-
Tulang kaki: terdiri dari tiga bagian dan mencakup 26 tulang. Tulang terbesar di kaki adalah tumit. Metatarsal dan falang mirip dengan metakarpus dan falang tangan, tetapi kurang berkembang karena mobilitasnya yang kurang.
Kata "klavikula" dalam bahasa latin berarti "kunci", kata ini berarti tulang selangka karena kemiripannya dengan baut yang digunakan untuk mengunci pintu. Tulang lainnya, fibula, mendapatkan namanya dari kemiripannya dengan tibia, alat musik kuno yang mirip seruling.