Kostra dolních končetin je rozdělena do čtyř segmentů:
-
Pánev: skládá se ze spojení dvou pánevních kostí s křížovou kostí a kostrčí. Pánev u mužů je silnější než u žen, ale u žen je širší a má větší sklon pro usnadnění průchodu plodu při porodu.
-
Stehenní kost: Jediná kost druhého segmentu, nejdelší v lidském těle.
-
Bércové kosti: sestávají ze dvou dlouhých kostí, holenní a lýtkové kosti, které se setkávají v koleni a kotníku. Koleno je tvořeno krátkou, plochou a zaoblenou kostí čéškou, která umožňuje ohnutí a narovnání nohy.
-
Kosti nohy: skládají se ze tří částí a zahrnují 26 kostí. Největší kostí na chodidle je pata. Metatarsy a falangy jsou podobné metakarpům a falangám ruky, ale jsou méně vyvinuté kvůli jejich menší pohyblivosti.
Slovo „klíční kost“ v latině znamená „klíč“, toto slovo začalo znamenat klíční kost kvůli své podobnosti se závorou, kterou se zamykaly dveře. Další kost, fibula, dostala své jméno podle své podobnosti s holenní kostí, starověkým hudebním nástrojem podobným flétně.