O esqueleto das extremidades inferiores é dividido em quatro segmentos:
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Pelve: consiste na ligação dos dois ossos pélvicos com o sacro e o cóccix. A pelve nos homens é mais espessa que nas mulheres, mas nas mulheres é mais larga e tem uma inclinação maior para facilitar a passagem do feto durante o parto.
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Fêmur: Único osso do segundo segmento, o mais longo do corpo humano.
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Ossos da perna: consistem em dois ossos longos, a tíbia e a fíbula, que se encontram no joelho e no tornozelo. O joelho é formado por um osso curto, achatado e arredondado, a patela, que permite flexionar e esticar a perna.
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Ossos do pé: consistem em três seções e incluem 26 ossos. O maior osso do pé é o calcanhar. Os metatarsos e falanges são semelhantes aos metacarpos e falanges da mão, mas são menos desenvolvidos devido à menor mobilidade.
A palavra “clavícula” em latim significa “chave”, esta palavra passou a significar clavícula devido à sua semelhança com o ferrolho com que as portas eram trancadas. Outro osso, a fíbula, recebe esse nome devido à sua semelhança com a tíbia, um antigo instrumento musical semelhante a uma flauta.