Ο σκελετός των κάτω άκρων χωρίζεται σε τέσσερα τμήματα:
-
Λεκάνη: αποτελείται από τη σύνδεση των δύο οστών της λεκάνης με το ιερό οστό και τον κόκκυγα. Η λεκάνη στους άνδρες είναι πιο παχιά από ό,τι στις γυναίκες, αλλά στις γυναίκες είναι ευρύτερη και έχει μεγαλύτερη κλίση για να διευκολύνει τη διέλευση του εμβρύου κατά τον τοκετό.
-
Μηριαίο οστό: Το μόνο οστό του δεύτερου τμήματος, το μακρύτερο στο ανθρώπινο σώμα.
-
Οστά του κάτω ποδιού: αποτελείται από δύο μακριά οστά, την κνήμη και την περόνη, που συναντώνται στο γόνατο και τον αστράγαλο. Το γόνατο σχηματίζεται από ένα κοντό, επίπεδο και στρογγυλεμένο οστό, την επιγονατίδα, που επιτρέπει στο πόδι να κάμπτεται και να ισιώνει.
-
Οστά του ποδιού: αποτελούνται από τρία τμήματα και περιλαμβάνουν 26 οστά. Το μεγαλύτερο οστό στο πόδι είναι η φτέρνα. Τα μετατάρσια και οι φάλαγγες μοιάζουν με το μετακάρπιο και τις φάλαγγες του χεριού, αλλά είναι λιγότερο ανεπτυγμένα λόγω της μικρότερης κινητικότητάς τους.
Η λέξη "clavicle" στα λατινικά σημαίνει "κλειδί", αυτή η λέξη έφτασε να σημαίνει την κλείδα λόγω της ομοιότητάς της με το μπουλόνι με το οποίο κλειδώνονταν οι πόρτες. Ένα άλλο οστό, η περόνη, πήρε το όνομά του από την ομοιότητά του με την κνήμη, ένα αρχαίο μουσικό όργανο παρόμοιο με το φλάουτο.