Скелетът на долните крайници е разделен на четири сегмента:
-
Таз: състои се от връзката на двете тазови кости със сакрума и опашната кост. Тазът при мъжете е по-дебел, отколкото при жените, но при жените е по-широк и има по-голям наклон, за да улесни преминаването на плода по време на раждането.
-
Бедрена кост: Единствената кост от втория сегмент, най-дългата в човешкото тяло.
-
Кости на долната част на крака: състои се от две дълги кости, тибията и фибулата, които се срещат в коляното и глезена. Коляното се формира от къса, плоска и заоблена кост, патела, която позволява на крака да се огъва и изправя.
-
Кости на стъпалото: състоят се от три части и включват 26 кости. Най-голямата кост на ходилото е петата. Метатарзалните кости и фалангите са подобни на метакарпусите и фалангите на ръката, но са по-слабо развити поради по-малката си подвижност.
Думата "ключица" на латински означава "ключ", тази дума започва да означава ключицата поради приликата си с резето, с което се заключват вратите. Друга кост, фибулата, получава името си поради приликата си с тибията, древен музикален инструмент, подобен на флейта.