Alaraajojen luuranko on jaettu neljään segmenttiin:
-
Lantio: koostuu kahden lantion luun liittämisestä ristiluuhun ja häntäluun. Miesten lantio on paksumpi kuin naisilla, mutta naisilla se on leveämpi ja kaltevampi helpottamaan sikiön kulkemista synnytyksen aikana.
-
Reisiluu: Toisen segmentin ainoa luu, pisin ihmiskehossa.
-
Sääriluut: koostuu kahdesta pitkästä luusta, sääriluusta ja pohjeluusta, jotka kohtaavat polven ja nilkan kohdalla. Polven muodostaa lyhyt, litteä ja pyöristetty luu, polvilumpio, joka sallii jalan taipumisen ja suoristumisen.
-
Jalan luut: koostuvat kolmesta osasta ja sisältävät 26 luuta. Jalan suurin luu on kantapää. Jalkalaudat ja sormivarret ovat samanlaisia kuin käden metakarpus ja sormus, mutta ne ovat vähemmän kehittyneitä vähäisen liikkuvuutensa vuoksi.
Sana "solkiluun" latinaksi tarkoittaa "avainta", tämä sana tuli tarkoittamaan solisluuta, koska se muistuttaa salpaa, jolla ovet lukittiin. Toinen luu, pohjeluu, on saanut nimensä, koska se muistuttaa sääriluua, muinaista huilua muistuttavaa soittimia.