Az alsó végtagok csontváza négy szegmensre oszlik:
-
Medence: a két medencecsontnak a keresztcsonttal és a farkcsonttal való kapcsolatából áll. A férfiaknál a medence vastagabb, mint a nőknél, de a nőknél szélesebb és nagyobb a lejtése, hogy megkönnyítse a magzat áthaladását a szülés során.
-
Combcsont: A második szegmens egyetlen csontja, a leghosszabb az emberi testben.
-
Alsó lábcsontok: két hosszú csontból áll, a sípcsontból és a fibulából, amelyek a térdnél és a bokánál találkoznak. A térd egy rövid, lapos és lekerekített csontból, a térdkalácsból áll, amely lehetővé teszi a láb hajlítását és kiegyenesedését.
-
Lábcsontok: három részből állnak, és 26 csontot tartalmaznak. A lábfej legnagyobb csontja a sarok. A lábközépcsontok és a phalangusok hasonlóak a kéz metacarpusához és phalangusához, de kisebb mobilitásuk miatt kevésbé fejlettek.
A „kulcscsont” szó latinul „kulcsot” jelent, ez a szó a kulcscsontot jelenti, mert hasonlít a reteszre, amellyel az ajtókat zárták. Egy másik csont, a fibula a nevét a sípcsonthoz, egy fuvolához hasonló ősi hangszerhez való hasonlóságáról kapta.