하지의 골격은 네 부분으로 나뉩니다.
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골반: 두 개의 골반 뼈와 천골 및 미골의 연결로 구성됩니다. 남성의 골반은 여성보다 두껍지만, 여성의 경우 출산 시 태아의 통과를 용이하게 하기 위해 골반이 더 넓고 경사도 더 큽니다.
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대퇴골(Femur) : 두 번째 마디의 유일한 뼈로 인체에서 가장 길다.
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아래쪽 다리 뼈: 무릎과 발목에서 만나는 경골과 비골이라는 두 개의 긴 뼈로 구성됩니다. 무릎은 짧고 편평하며 둥근 뼈인 슬개골로 구성되어 있어 다리가 구부러지고 펴질 수 있습니다.
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발의 뼈: 세 부분으로 구성되며 26개의 뼈를 포함합니다. 발에서 가장 큰 뼈는 발뒤꿈치입니다. 중족골과 지골은 손의 중수골과 지골과 유사하지만 이동성이 떨어지기 때문에 덜 발달합니다.
"쇄골"이라는 단어는 라틴어로 "열쇠"를 의미하며, 이 단어는 문을 잠그는 볼트와 유사하기 때문에 쇄골을 의미하게 되었습니다. 또 다른 뼈인 비골은 플루트와 유사한 고대 악기인 경골과 닮았기 때문에 그 이름이 붙여졌습니다.