Le squelette des membres inférieurs est divisé en quatre segments :
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Bassin : consiste en la connexion des deux os du bassin avec le sacrum et le coccyx. Le bassin chez l'homme est plus épais que chez la femme, mais chez la femme, il est plus large et présente une plus grande pente pour faciliter le passage du fœtus lors de l'accouchement.
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Fémur : Seul os du deuxième segment, le plus long du corps humain.
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Os de la jambe inférieure : se composent de deux os longs, le tibia et le péroné, qui se rejoignent au niveau du genou et de la cheville. Le genou est formé d'un os court, plat et arrondi, la rotule, qui permet à la jambe de fléchir et de se redresser.
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Os du pied : se composent de trois sections et comprennent 26 os. Le plus gros os du pied est le talon. Les métatarsiens et les phalanges sont similaires au métacarpe et aux phalanges de la main, mais ils sont moins développés en raison de leur moindre mobilité.
Le mot « clavicule » en latin signifie « clé », ce mot en est venu à désigner la clavicule en raison de sa ressemblance avec le pêne avec lequel les portes étaient verrouillées. Un autre os, le péroné, tire son nom de sa ressemblance avec le tibia, un instrument de musique ancien semblable à une flûte.