Het skelet van de onderste ledematen is verdeeld in vier segmenten:
-
Bekken: bestaat uit de verbinding van de twee bekkenbeenderen met het heiligbeen en het stuitbeen. Het bekken bij mannen is dikker dan bij vrouwen, maar bij vrouwen is het breder en heeft het een grotere helling om de doorgang van de foetus tijdens de bevalling te vergemakkelijken.
-
Dijbeen: Het enige bot van het tweede segment, het langste in het menselijk lichaam.
-
Onderbeenbeenderen: bestaat uit twee lange botten, het scheenbeen en het kuitbeen, die samenkomen bij de knie en de enkel. De knie wordt gevormd door een kort, plat en afgerond bot, de patella, waardoor het been kan buigen en strekken.
-
Botten van de voet: bestaan uit drie delen en omvatten 26 botten. Het grootste bot in de voet is de hiel. De middenvoetsbeentjes en vingerkootjes zijn vergelijkbaar met de middenhandsbeentjes en vingerkootjes van de hand, maar zijn minder ontwikkeld vanwege hun minder mobiliteit.
Het woord "sleutelbeen" betekent in het Latijn "sleutel", dit woord ging het sleutelbeen betekenen vanwege de gelijkenis met de grendel waarmee deuren werden vergrendeld. Een ander bot, de fibula, dankt zijn naam aan de gelijkenis met het scheenbeen, een oud muziekinstrument dat op een fluit lijkt.