Động vật có vú, hay động vật có vú (lat. Mammalia), là một lớp động vật có xương sống bậc cao; động vật có xương sống máu nóng (36-39 °C) (sọ). Động vật có vú có một số cơ chế độc đáo giúp phân biệt chúng với các động vật có xương sống khác. Nhiều xương và mô của phôi đã được hình thành ngay cả trước khi thụ tinh: phôi của động vật có xương sống đẻ trứng (lưỡng cư), bò sát và chim là nguyên thủy ở động vật có vú. Hầu hết các loài động vật có vú đều đẻ trứng (động vật có túi), nhưng cũng có loài sinh sản (ví dụ chuột chù, nhiều loài dơi) và loài đẻ trứng (bò biển, một số loài giáp xác). Trong số trứng của động vật có vú, một số loài nở ra có lông và các đặc điểm khác của động vật trưởng thành (động vật nguyên thủy), trong khi một số loài lưỡng cư nở ra không có lông, chẳng hạn như trứng của cá sấu và rùa hiện đại. Sự phân chia tiến hóa lớn nhất được quan sát thấy giữa các nhóm linh trưởng bậc cao và động vật có vú có nhau thai, mặc dù trong số chúng có nhiều dạng đa dạng. Các đặc điểm chính vốn có của lớp này bao gồm máu nóng, khả năng sinh sản (ngoại lệ - thú mỏ vịt, thú lông nhím, động vật đơn huyệt - được sinh ra từ trứng); tuyến vú tạo ra sữa, hoặc sự thay đổi trong các giai đoạn cho con cái ăn qua tuyến vú và bụng của con cái; tóc hoặc len; tim bốn ngăn; phổi phế nang; cơ hoành như một thực thể riêng biệt; một nửa não được đại diện bởi chất xám, nửa còn lại là chất trắng, đặc trưng là vỏ não (không điển hình ở các động vật có xương sống khác); thai nhi có nhau thai phát triển tốt, thai nhi và quá trình sinh ra của thai nhi hoàn toàn tách biệt với cơ thể mẹ, ngoại trừ các loài thú có túi trong đó quá trình sinh nở gắn liền với cơ thể mẹ hơn; hộp sọ hóa xương và răng khác biệt; dấu ấn đặc trưng của răng. Khoảng 7 nghìn loài động vật có vú được chia thành 19 bộ. Một số nhóm nguyên thủy gần như đã tuyệt chủng. Trong số những cái hiện đại, nổi bật nhất là