Komensalismus (z latinského commensalis - společné jídlo) je druh interakce mezi dvěma druhy, kdy jeden druh těží ze soužití, zatímco druhý druh zůstává mírně ovlivněn. Termín „komenzalismus“ pochází z latinských slov „sednout“ (společně) a „mensa“ (stůl), což zdůrazňuje myšlenku společného jídla.
Příkladem komenzalismu je vztah mezi žraloky a kapesy. Pilotfish jsou ryby, které žijí v blízkosti žraloků a živí se zbytky potravy, kterou žraloci zanechávají po krmení. V tomto případě úbory dostávají potravu a žraloci nemají z přítomnosti čepic žádný prospěch ani újmu.
Komenzalismus lze pozorovat i ve vztahu mezi lidmi a psy. Psi odedávna žijí vedle lidí a dostávají od nich potravu a péči, zatímco lidé od psů dostávají ochranu a pomoc při lovu. Psům v tomto případě soužití s lidmi prospívá, naopak lidem přítomnost psů neprospívá.
Komenzalismus by neměl být zaměňován s jiným typem interakce – parazitismem. Při parazitismu těží jeden druh na úkor jiného druhu. Naproti tomu v komenzalismu jeden druh těží, zatímco druhý nepřijímá ani újmu, ani užitek.
Ačkoli komenzalismus není nejběžnějším typem interakce v přírodě, je důležitým faktorem pro zachování biodiverzity. Umožňuje různým druhům zvířat koexistovat v ekosystému, aniž by spolu soupeřily o zdroje.