Les parapodes sont des appendices appariés en forme de pagaie avec des poils rigides qui s'étendent de chaque segment du corps chez les vers polychètes.
Les parapodes remplissent des fonctions motrices et respiratoires chez les vers polychètes. Avec leur aide, les vers peuvent nager activement et se déplacer au fond. De plus, les parapodes participent aux échanges gazeux - à travers eux, l'oxygène de l'eau est absorbé et le dioxyde de carbone est libéré.
Les soies des parapodes permettent aux vers de s'accrocher au substrat et également de détecter l'environnement. La forme et la taille des parapodes peuvent varier selon les différentes espèces de vers polychètes en fonction de leur mode de vie et de leur habitat.
Ainsi, les parapodes sont d’importants appendices moteurs et respiratoires qui jouent un rôle clé dans la vie des vers polychètes. Leur structure est directement liée à l'adaptabilité de ces vers à certaines conditions de vie.