Parapodia to sparowane wyrostki w kształcie wioseł ze sztywnym włosiem wystającym z każdego segmentu ciała u wieloszczetów.
Parapodia pełnią funkcje motoryczne i oddechowe u wieloszczetów. Z ich pomocą robaki mogą aktywnie pływać i poruszać się po dnie. Ponadto parapodia biorą udział w wymianie gazowej - za ich pośrednictwem pobierany jest tlen z wody i uwalniany jest dwutlenek węgla.
Szczeciny na parapodiach pozwalają robakom przylegać do podłoża, a także wyczuwać otoczenie. Kształt i wielkość parapodiów mogą się różnić u różnych gatunków wieloszczetów, w zależności od ich stylu życia i siedliska.
Zatem parapodia są ważnymi przydatkami motorycznymi i oddechowymi, które odgrywają kluczową rolę w życiu wieloszczetów. Ich budowa jest bezpośrednio związana z możliwością przystosowania się tych robaków do określonych warunków życia.