Parapodia er parede, åreformede vedheng med stive buster som strekker seg fra hvert kroppssegment i polychaete-ormer.
Parapodia utfører motoriske og respiratoriske funksjoner i polychaete ormer. Med deres hjelp kan ormer aktivt svømme og bevege seg langs bunnen. I tillegg deltar parapodier i gassutveksling - gjennom dem absorberes oksygen fra vann og karbondioksid frigjøres.
Setae på parapodia lar ormene klamre seg til underlaget og også føle miljøet. Formen og størrelsen på parapodia kan variere mellom forskjellige arter av polychaete ormer avhengig av deres livsstil og habitat.
Dermed er parapodia viktige motoriske og respiratoriske vedheng som spiller en nøkkelrolle i livet til polychaete ormer. Strukturen deres er direkte relatert til tilpasningsevnen til disse ormene til visse levekår.