Los parapodios son apéndices emparejados en forma de paleta con cerdas rígidas que se extienden desde cada segmento del cuerpo en los gusanos poliquetos.
Los parapodios realizan funciones motoras y respiratorias en los gusanos poliquetos. Con su ayuda, los gusanos pueden nadar activamente y moverse por el fondo. Además, los parapodios participan en el intercambio de gases: a través de ellos, se absorbe oxígeno del agua y se libera dióxido de carbono.
Las setas de los parapodios permiten que los gusanos se aferren al sustrato y también sientan el entorno. La forma y el tamaño de los parapodios pueden variar entre las diferentes especies de gusanos poliquetos según su estilo de vida y hábitat.
Por tanto, los parapodios son importantes apéndices motores y respiratorios que desempeñan un papel clave en la vida de los gusanos poliquetos. Su estructura está directamente relacionada con la adaptabilidad de estos gusanos a determinadas condiciones de vida.