A parapodiák páros, lapát alakú, merev sörtékkel rendelkező függelékek, amelyek a többsejtű férgek testrészeiből nyúlnak ki.
A parapodiák motoros és légzési funkciókat látnak el polichaeta férgekben. Segítségükkel a férgek aktívan úszhatnak és mozoghatnak az alján. Ezenkívül a parapodiák részt vesznek a gázcserében - rajtuk keresztül az oxigén felszívódik a vízből, és szén-dioxid szabadul fel.
A parapodiákon lévő csírák lehetővé teszik, hogy a férgek hozzátapadjanak az aljzathoz, és érzékeljék a környezetet. A parapodiák alakja és mérete a polichaeta férgek különböző fajai között eltérő lehet, életmódjuktól és élőhelyüktől függően.
Így a parapodiák fontos motoros és légúti függelékek, amelyek kulcsszerepet játszanak a soklevelű férgek életében. Szerkezetük közvetlenül összefügg e férgek bizonyos életkörülményekhez való alkalmazkodóképességével.