Parapodia berpasangan, pelengkap berbentuk dayung dengan bulu kaku yang memanjang dari setiap segmen tubuh pada cacing polychaete.
Parapodia melakukan fungsi motorik dan pernafasan pada cacing polychaete. Dengan bantuan mereka, cacing dapat aktif berenang dan bergerak di sepanjang dasar. Selain itu, parapodia berpartisipasi dalam pertukaran gas - melalui mereka oksigen diserap dari air dan karbon dioksida dilepaskan.
Setae pada parapodia memungkinkan cacing menempel pada substrat dan juga merasakan lingkungan. Bentuk dan ukuran parapodia dapat bervariasi pada berbagai spesies cacing polychaete tergantung pada gaya hidup dan habitatnya.
Dengan demikian, parapodia merupakan pelengkap motorik dan pernafasan penting yang berperan penting dalam kehidupan cacing polychaete. Strukturnya berhubungan langsung dengan kemampuan beradaptasi cacing tersebut terhadap kondisi kehidupan tertentu.