Parapodia zijn gepaarde peddelvormige aanhangsels met stijve borstelharen die zich uitstrekken vanaf elk lichaamssegment bij polychaete-wormen.
Parapodia vervullen motorische en ademhalingsfuncties bij polychaete-wormen. Met hun hulp kunnen wormen actief zwemmen en langs de bodem bewegen. Bovendien nemen parapodia deel aan de gasuitwisseling - via hen wordt zuurstof uit water geabsorbeerd en komt koolstofdioxide vrij.
Dankzij de borstelharen op de parapodia kunnen de wormen zich aan het substraat hechten en ook de omgeving waarnemen. De vorm en grootte van parapodia kan variëren tussen verschillende soorten polychaete-wormen, afhankelijk van hun levensstijl en leefgebied.
Parapodia zijn dus belangrijke motorische en ademhalingsaanhangsels die een sleutelrol spelen in het leven van polychaetwormen. Hun structuur houdt rechtstreeks verband met het aanpassingsvermogen van deze wormen aan bepaalde levensomstandigheden.