Odruchy autonomiczne (autonomiczne, troficzne, tropinoiny) i somatyczne zależą od czynników zewnętrznych (przede wszystkim bodźców zarówno egzogennych, jak i wewnętrznych) oraz od stanu organizmu, ale w większym stopniu oddziałują na narządy i tkanki bez ich udziału świadomości. Przykładem takiego odruchu są wymioty podczas zatrucia. W przeciwieństwie do odruchów somatycznych, odruchy wegetatywne można podzielić na: bezwarunkowe, postawowe i warunkowe. Podrażnienie zwykle kończy się ich ustąpieniem (tzw. utrata odruchu). Przykładem takich odruchów jest wydzielanie żołądkowe spowodowane jedzeniem. Na przykład, kiedy chcemy zjeść cukierka, patrzymy na niego i chcemy go. W rzeczywistości jest to reakcja autonomiczna i zachodzi w ciągu kilku milisekund, tj. kiedy jemy słodycze, zakończenia nerwowe w języku ulegają podrażnieniu i następuje reakcja ze strony wydzieliny żołądka, a następnie wątroby i trzustki - produkcja żółci. Oto złożony schemat syntezy żółci i trawienia