Nosný rám těla, představující soubor kloubních kostí; určuje vzhled a tvar těla člověka a obratlovců. Kost je komplexní útvar skládající se z kostní tkáně (hlavní kostní hmoty), kostní dřeně, kloubní chrupavky, nervů a krevních cév.
Vnější strana kostí, s výjimkou kloubních ploch, je pokryta periostem. Periosteum je tenký, silný film pojivové tkáně, bohatý na krevní cévy a nervy. Na základě jejich tvaru a struktury existují čtyři hlavní typy kostí: trubkovité, houbovité, ploché nebo široké a smíšené.
Tubulární kost se skládá z diafýzy (kompaktní kosti), která obsahuje kostní dřeň, a dvou epifýz, které mají kloubní povrch pokrytý chrupavkou (kosti dolních a horních končetin). Houbovité kosti se skládají především z houbovité hmoty pokryté tenkou vrstvou kompaktní hmoty - žebra, obratle, malé kosti nohy a ruky.
Ploché neboli široké kosti tvoří dutiny pro vnitřní orgány (kosti lebky, pánve). Smíšené kosti zahrnují kosti skládající se z několika částí, jako jsou kosti základny lebky.
Kosti kostry jsou navzájem spojeny pomocí kloubů, vazů, membrán, chrupavek a stehů. Organickou část kosti tvoří z 95 % kolagenový protein, 5 % tvoří nekolagenní proteiny, sacharidy a tuky. Pružnost kosti závisí na organických látkách a její tvrdost na minerálních látkách.
Kombinace těchto složek v kosti jí dodává výraznou pevnost a pružnost. Kosterní systém plní v těle řadu mechanických a biologických funkcí. Mechanické funkce kostry zajišťují oporu a pohyb a také ochranu vnitřních orgánů. Podpora a pohyb jsou možné díky struktuře kostí jako dlouhé a krátké páky spojené pohyblivými klouby, které lze snadno uvést do pohybu svaly připojenými ke kostem.
Kromě toho kosti tvoří kanály a dutiny atd. chránit vnitřní orgány. Kostní kanál páteře tak chrání míchu, kosti lebky - mozek, hrudník - srdce, plíce atd.
Biologické funkce kosterního systému jsou dány jeho účastí na procesech krvetvorby a metabolismu. Například kostní dřeň, která se nachází uvnitř kosti, provádí proces tvorby krevních buněk. Kost se přímo podílí na metabolismu minerálních látek a je mobilním depotem minerálních složek. Kostra obsahuje asi 99 % tkáňového vápníku, 87 % fosforu a 50 % hořčíku.
Kostní buňky jsou v neustálém kontaktu s okolním tkáňovým mokem a díky malé velikosti krystalů hydroxyapatitu (hlavní minerální složka kosti) a zvláštnostem její struktury dochází k rychlé výměně iontů. V průběhu života člověka prochází kost různými změnami.
V prenatálním období se kost skládá z chrupavkové tkáně. Osifikační body se začínají objevovat v 7-8 týdnech intrauterinního života. V době narození jsou všechny diafýzy zkostnatělé, po kterých proces osifikace pokračuje v oblasti epifýz. U různých kostí je načasování výskytu osifikačních bodů a dokončení procesu mineralizace odlišné. Pro každou kost jsou však zcela konstantní, což umožňuje posoudit vývoj a zrání kosterního systému.
Změny kostí související s věkem jsou tak charakteristické, že antropologové na základě studia celkového vzhledu, průměru dlouhých tubulárních kostí a dřeňového kanálu, tloušťky stěn diafýzy krátkých tubulárních kostí a rentgenových údajů věk člověka.
S věkem se výrazně mění i kostní chemie. Malé děti mají v kostech více organické hmoty, takže jejich kosti jsou pružnější a jen zřídka se lámou. Naopak ve stáří, kdy se měrná hmotnost organických složek snižuje, se kosti stávají méně elastickými a křehčími, v důsledku čehož