Поддържащата рамка на тялото, представляваща колекция от съчленени кости; определя външния вид и формата на тялото на хората и гръбначните животни. Костта е сложно образувание, състоящо се от костна тъкан (основната маса на костта), костен мозък, ставен хрущял, нерви и кръвоносни съдове.
Костите отвън, с изключение на ставните повърхности, са покрити с периост. Периостът е тънък, здрав съединителнотъканен филм, богат на кръвоносни съдове и нерви. Въз основа на тяхната форма и структура има четири основни вида кости: тръбести, гъбести, плоски или широки и смесени.
Тръбната кост се състои от диафиза (компактна кост), която съдържа костен мозък, и две епифизи, които имат ставна повърхност, покрита с хрущял (кости на долните и горните крайници). Гъбестите кости се състоят предимно от гъбесто вещество, покрито с тънък слой компактно вещество - ребра, прешлени, малки кости на ходилото и ръката.
Плоските или широки кости образуват кухини за вътрешните органи (кости на черепа, таза). Смесените кости включват кости, състоящи се от няколко части, като костите на основата на черепа.
Костите на скелета са свързани помежду си с помощта на стави, връзки, мембрани, хрущяли и конци. Органичната част на костта се състои от 95% колагенов протеин, 5% са неколагенови протеини, въглехидрати и мазнини. Еластичността на костта зависи от органичните вещества, а твърдостта й от минералните вещества.
Комбинацията от тези компоненти в костта й придава значителна здравина и еластичност. Скелетната система изпълнява редица механични и биологични функции в тялото. Механичните функции на скелета осигуряват опора и движение, както и защита на вътрешните органи. Опората и движението са възможни благодарение на структурата на костите като дълги и къси лостове, свързани с подвижни стави, които лесно се привеждат в движение от мускулите, прикрепени към костите.
Освен това костите образуват канали и кухини и т.н. защита на вътрешните органи. Така костният канал на гръбначния стълб защитава гръбначния мозък, костите на черепа - мозъка, гръдния кош - сърцето, белите дробове и т.н.
Биологичните функции на скелетната система се определят от нейното участие в процесите на кръвообразуване и метаболизъм. Например, костният мозък, разположен вътре в костта, извършва процеса на образуване на кръвни клетки. Костта участва пряко в метаболизма на минералните вещества, като е подвижно депо на минерални компоненти. Скелетът съдържа около 99% от тъканния калций, 87% от фосфора и 50% от магнезия.
Костните клетки са в постоянен контакт с околната тъканна течност и поради малкия размер на хидроксиапатитните кристали (основният минерален компонент на костта) и особеностите на нейната структура се осъществява бърз обмен на йони. В хода на живота на човек костта претърпява различни промени.
В пренаталния период костта се състои от хрущялна тъкан. Точките на осификация започват да се появяват на 7-8 седмица от вътрематочния живот. Към момента на раждането всички диафизи са осифицирани, след което процесът на осификация продължава в областта на епифизите. За различните кости времето на появата на точките на осификация и завършването на процеса на минерализация е различно. Въпреки това, за всяка кост те са доста постоянни, което позволява да се прецени развитието и съзряването на скелетната система.
Свързаните с възрастта промени в костите са толкова характерни, че антрополозите, въз основа на изучаването на общия вид, диаметъра на дългите тръбести кости и медуларния канал, дебелината на стените на диафизата на късите тръбести кости и рентгеновите данни установяват възрастта на човек.
Костната химия също се променя значително с възрастта. Малките деца имат повече органични вещества в костите си, така че костите им са по-гъвкави и рядко се чупят. Напротив, в напреднала възраст, когато специфичното тегло на органичните компоненти намалява, костите стават по-малко еластични и по-крехки, в резултат на което