El sentido musculoarticular (gyriosympotiijes funcal) es una de las tres sensaciones principales que utiliza una persona para determinar su posición en el espacio. Ayuda a determinar la posición del cuerpo tanto en el tiempo como en el espacio (propiocepción).
Los sentidos musculares y articulares son uno de los tipos de propiocepción. El mecanismo de formación de la sensación de peso de los objetos subyace a la actividad locomotora humana. La integración heteromodal de la sensación muscular con las sensaciones articulares, visuales y cinestésicas ya es posible en la infancia. La relación entre las esferas muscular y articular se manifiesta en la percepción que una persona tiene de su cuerpo en su conjunto. Los receptores de la piel y el aparato vestibular juegan aquí un papel importante.