O sentido músculo-articular (giriossimpotiijes funcionais) é uma das três principais sensações que uma pessoa usa para determinar sua posição no espaço. Ajuda a determinar a posição do corpo no tempo e no espaço (propriocepção).
Os sentidos musculares e articulares são um dos tipos de propriocepção. O mecanismo de formação da sensação de peso dos objetos está na base da atividade locomotora humana. A integração heteromodal da sensação muscular com as sensações articulares, visuais e cinestésicas é possível já na infância. A relação entre as esferas muscular e articular se manifesta na percepção que a pessoa tem de seu corpo como um todo. Os receptores da pele e o aparelho vestibular desempenham um papel importante aqui.