Почуття м'язово-суглобове (функали гирьосимпотийес) – одне з трьох основних відчуттів, які людина використовує визначення свого становища у просторі. Воно допомагає визначити положення тіла як у часі, так і у просторі (пропріоцепція).
Почуття м'язове – суглобове є одним із видів пропріоцепції. Механізм формування відчуття ваги предметів є основою локомоторної активності людини. Гетеромодальна інтеграція м'язового відчуття з відчуттями суглобового, зорового та кінестетичного можлива вже в дитинстві. Взаємозв'язок між м'язовою та суглобовою сферами проявляється у сприйнятті людиною свого тіла як цілого. Тут важливу роль відіграють рецептори шкіри, вестибулярний апарат.